डीडी मोटर के लाभ

कम गति पर संचालन के दौरान अपर्याप्त टॉर्क और स्विंग के कारण सर्वो मोटर आमतौर पर अस्थिर चलती हैं।गियर धीमा होने से दक्षता कम हो जाएगी, गियर मेश होने पर ढीलापन और शोर होगा, और मशीन का वजन बढ़ जाएगा।वास्तविक उपयोग में, ऑपरेशन के दौरान इंडेक्स प्लेट का रोटेशन कोण आम तौर पर एक सर्कल के भीतर होता है, और एक बड़े तात्कालिक शुरुआती टॉर्क की आवश्यकता होती है।बिना रिड्यूसर के डीडी मोटर में बड़ा टॉर्क होता है और यह कम गति पर सटीक और स्थिर संचालन बनाए रखता है।

Tडीडी मोटर की विशेषताएं

1, डीडी मोटर की संरचना बाहरी रोटर के रूप में होती है, जो आंतरिक रोटर संरचना के एसी सर्वो से भिन्न होती है।मोटर के अंदर चुंबकीय ध्रुवों की संख्या भी अपेक्षाकृत बड़ी होती है, जिसके परिणामस्वरूप स्टार्टिंग और टर्निंग टॉर्क अधिक होता है।

2, मोटर में प्रयुक्त रेडियल बियरिंग महान अक्षीय बल सहन कर सकता है।

3, एनकोडर एक उच्च-रिज़ॉल्यूशन गोलाकार झंझरी है।जेडीएस डीडी मोटर द्वारा उपयोग किया जाने वाला सर्कुलर ग्रेटिंग रिज़ॉल्यूशन 2,097,152ppr है, और इसमें मूल और सीमा आउटपुट है।

4, उच्च परिशुद्धता माप प्रतिक्रिया और उच्च स्तरीय विनिर्माण प्रक्रिया के कारण, डीडी मोटर की स्थिति सटीकता दूसरे स्तर तक पहुंच सकती है।(उदाहरण के लिए, DME5A श्रृंखला की पूर्ण सटीकता ±25arc-sec है, और दोहराई गई स्थिति सटीकता ±1arc-sec है)

डीडी मोटर और सर्वो मोटर + रिड्यूसर में निम्नलिखित अंतर हैं:

1: उच्च त्वरण.

2: उच्च टॉर्क (500Nm तक)।

3: उच्च परिशुद्धता, कोई शाफ्ट ढीलापन नहीं, उच्च परिशुद्धता स्थिति नियंत्रण प्राप्त किया जा सकता है (उच्चतम पुनरावृत्ति 1 सेकंड है)।

4: उच्च यांत्रिक सटीकता, मोटर अक्षीय और रेडियल रनआउट 10um के भीतर पहुंच सकता है।

5: उच्च भार, मोटर अक्षीय और रेडियल दिशाओं में 4000 किलोग्राम तक दबाव सहन कर सकता है।

6: रेडियल और संवेग भार के लिए उच्च कठोरता, बहुत उच्च कठोरता।

7: केबल और वायु पाइप के आसान मार्ग के लिए मोटर में एक खोखला छेद होता है।

8: रखरखाव-मुक्त, लंबा जीवन।

प्रतिक्रिया

डीडीआर मोटर्स आमतौर पर ऑप्टिकल वृद्धिशील एनकोडर फीडबैक का उपयोग करते हैं।हालाँकि, चुनने के लिए अन्य फीडबैक प्रकार भी हैं, जैसे: रिज़ॉल्वर एनकोडर, एब्सोल्यूट एनकोडर और इंडक्टिव एनकोडर।ऑप्टिकल एनकोडर रिज़ॉल्वर एनकोडर की तुलना में बेहतर सटीकता और उच्च रिज़ॉल्यूशन प्रदान कर सकते हैं।उच्च-चरण डीडीआर मोटर के आकार के बावजूद, ऑप्टिकल एनकोडर ग्रेटिंग रूलर की ग्रेटिंग पिच आमतौर पर 20 माइक्रोन होती है।इंटरपोलेशन के माध्यम से, एप्लिकेशन के लिए आवश्यक सटीकता प्राप्त करने के लिए बहुत उच्च रिज़ॉल्यूशन प्राप्त किया जा सकता है।उदाहरण के लिए: DME3H-030, ग्रेटिंग पिच 20 माइक्रोन है, प्रति क्रांति 12000 लाइनें हैं, मानक इंटरपोलेशन आवर्धन 40 गुना है, और प्रति क्रांति रिज़ॉल्यूशन 480000 यूनिट है, या फीडबैक के रूप में ग्रेटिंग के साथ रिज़ॉल्यूशन 0.5 माइक्रोन है।सिनकोस (एनालॉग एनकोडर) का उपयोग करते हुए, 4096 बार इंटरपोलेशन के बाद, जो रिज़ॉल्यूशन प्राप्त किया जा सकता है वह प्रति क्रांति 49152000 यूनिट है, या फीडबैक के रूप में ग्रेटिंग के साथ रिज़ॉल्यूशन 5 नैनोमीटर है।

जेसिका द्वारा