यह प्रोजेक्ट बताता है कि टीवी या डीवीडी रिमोट कंट्रोल का उपयोग करके डीसी मोटर को आगे या विपरीत दिशा में कैसे ले जाया जा सकता है।लक्ष्य एक सरल द्वि-दिशात्मक मोटर ड्राइवर का निर्माण करना है जो किसी भी माइक्रोकंट्रोलर या प्रोग्रामिंग का उपयोग किए बिना इस उद्देश्य के लिए मॉड्यूलेटेड इन्फ्रारेड (आईआर) 38kHz पल्स ट्रेन का उपयोग करता है।

लेखक का प्रोटोटाइप चित्र 1 में दिखाया गया है।

सर्किट और काम करना

परियोजना का सर्किट आरेख चित्र 2 में दिखाया गया है। यह आईआर रिसीवर मॉड्यूल TSOP1738 (IRRX1), दशक काउंटर 4017B (IC2), मोटर ड्राइवर L293D (IC3), PNP ट्रांजिस्टर BC557 (T1), दो BC547 NPN ट्रांजिस्टर ( T2 और T3), 5V विनियमित बिजली आपूर्ति (IC1), और एक 9V बैटरी।

प्रोजेक्ट के लिए आवश्यक 5V DC उत्पन्न करने के लिए 9V बैटरी को डायोड D1 के माध्यम से वोल्टेज रेगुलेटर 7805 से जोड़ा जाता है।कैपेसिटर C2 (100μF, 16V) का उपयोग तरंग अस्वीकृति के लिए किया जाता है।

सामान्य स्थिति में, IR मॉड्यूल IRRX1 का आउटपुट पिन 3 लॉजिक हाई पर है, जिसका मतलब है कि इससे जुड़ा ट्रांजिस्टर T1 कट-ऑफ है और इसलिए इसका कलेक्टर टर्मिनल लॉजिक लो पर है।T1 का कलेक्टर दशक काउंटर IC2 की क्लॉक पल्स को चलाता है।

रिमोट को आईआर मॉड्यूल की ओर इंगित करने और किसी भी कुंजी को दबाने पर, मॉड्यूल को रिमोट कंट्रोल से 38kHz आईआर पल्स प्राप्त होता है।ये पल्स T1 के कलेक्टर पर उलटे होते हैं और दशक काउंटर IC2 के क्लॉक इनपुट पिन 14 को दिए जाते हैं।

आने वाली आईआर पल्स उसी दर (38 किलोहर्ट्ज़) पर दशक काउंटर में वृद्धि करती है लेकिन आईसी 2 के क्लॉक इनपुट पिन 14 पर आरसी फ़िल्टर (आर 2 = 150k और सी 3 = 1μF) की उपस्थिति के कारण, पल्स की ट्रेन एक पल्स के रूप में दिखाई देती है काउंटर।इस प्रकार, प्रत्येक कुंजी दबाने पर, काउंटर केवल एक गिनती से आगे बढ़ता है।

जब रिमोट की कुंजी जारी की जाती है, तो कैपेसिटर C3 अवरोधक R2 के माध्यम से डिस्चार्ज हो जाता है और क्लॉक लाइन शून्य हो जाती है।इसलिए हर बार जब उपयोगकर्ता रिमोट पर एक कुंजी दबाता है और छोड़ता है, तो काउंटर को अपने क्लॉक इनपुट पर एक पल्स प्राप्त होता है और LED1 यह पुष्टि करने के लिए चमकता है कि पल्स प्राप्त हो गया है।

ऑपरेशन के दौरान पाँच संभावनाएँ हो सकती हैं:

मामला एक

जब रिमोट की कुंजी दबाई जाती है, तो पहली पल्स आती है और दशक काउंटर (IC2) का O0 आउटपुट उच्च हो जाता है जबकि पिन O1 से O9 कम होता है, जिसका अर्थ है कि ट्रांजिस्टर T2 और T3 कट-ऑफ स्थिति में हैं।दोनों ट्रांजिस्टर के संग्राहकों को 1-किलो-ओम प्रतिरोधक (R4 और R6) द्वारा उच्च स्थिति में खींचा जाता है, इसलिए मोटर चालक L293D (IC3) के दोनों इनपुट टर्मिनल IN1 और IN2 उच्च हो जाते हैं।इस स्तर पर, मोटर बंद स्थिति में है।

केस 2

जब एक कुंजी को दोबारा दबाया जाता है, तो सीएलके लाइन पर पहुंचने वाली दूसरी पल्स काउंटर को एक बढ़ा देती है।यानी, जब दूसरा पल्स आता है, तो IC2 का O1 आउटपुट उच्च हो जाता है, जबकि शेष आउटपुट कम होता है।तो, ट्रांजिस्टर T2 संचालन करता है और T3 कट-ऑफ है।जिसका अर्थ है कि T2 के कलेक्टर पर वोल्टेज कम हो जाता है (IC3 का IN1) और T3 के कलेक्टर पर वोल्टेज उच्च हो जाता है (IC3 का IN2) और मोटर ड्राइवर IC3 के इनपुट IN1 और IN2 क्रमशः 0 और 1 हो जाते हैं।इस स्थिति में मोटर आगे की दिशा में घूमती है।

केस 3

जब एक कुंजी को एक बार फिर से दबाया जाता है, तो सीएलके लाइन पर पहुंचने वाली तीसरी पल्स काउंटर को फिर से एक बढ़ा देती है।तो IC2 का O2 आउटपुट उच्च हो जाता है।चूंकि O2 पिन से कुछ भी जुड़ा नहीं है और आउटपुट पिन O1 और O3 कम हैं, इसलिए दोनों ट्रांजिस्टर T2 और T3 कट-ऑफ स्थिति में चले जाते हैं।

दोनों ट्रांजिस्टर के कलेक्टर टर्मिनलों को 1-किलो-ओम प्रतिरोधक R4 और R6 द्वारा उच्च स्थिति में खींच लिया जाता है, जिसका अर्थ है कि IC3 के इनपुट टर्मिनल IN1 और IN2 उच्च हो जाते हैं।इस स्तर पर, मोटर फिर से बंद स्थिति में है।

केस 4

जब एक कुंजी को एक बार फिर दबाया जाता है, तो सीएलके लाइन पर पहुंचने वाली चौथी पल्स चौथी बार काउंटर को एक बढ़ा देती है।अब IC2 का O3 आउटपुट उच्च हो जाता है, जबकि शेष आउटपुट कम होते हैं, इसलिए ट्रांजिस्टर T3 संचालित होता है।जिसका मतलब है कि T2 के कलेक्टर पर वोल्टेज उच्च हो जाता है (IC3 का IN1) और T3 के कलेक्टर पर वोल्टेज कम हो जाता है (IC3 का IN2)।तो, IC3 के इनपुट IN1 और IN2 क्रमशः 1 और 0 स्तर पर हैं।इस स्थिति में मोटर उल्टी दिशा में घूमती है।

केस 5

जब एक कुंजी को पांचवीं बार दबाया जाता है, तो सीएलके लाइन पर पहुंचने वाली पांचवीं पल्स काउंटर को एक बार फिर से बढ़ा देती है।चूंकि O4 (IC2 का पिन 10) को IC2 के रीसेट इनपुट पिन 15 से जोड़ा गया है, पांचवीं बार दबाने से दशक काउंटर IC O0 उच्च के साथ पावर-ऑन-रीसेट स्थिति में वापस आ जाता है।

इस प्रकार, सर्किट एक द्वि-दिशात्मक मोटर चालक के रूप में काम करता है जिसे इन्फ्रारेड रिमोट कंट्रोल से नियंत्रित किया जाता है।

निर्माण एवं परीक्षण

सर्किट को वेरोबोर्ड या पीसीबी पर असेंबल किया जा सकता है जिसका वास्तविक आकार का लेआउट चित्र 3 में दिखाया गया है। पीसीबी के लिए घटकों का लेआउट चित्र 4 में दिखाया गया है।

पीसीबी और कंपोनेंट लेआउट पीडीएफ डाउनलोड करें:यहाँ क्लिक करें

सर्किट को असेंबल करने के बाद, 9V बैटरी को BATT.1 से कनेक्ट करें।ऑपरेशन के लिए सत्य तालिका (तालिका 1) देखें और ऊपर केस 1 से केस 5 तक वर्णित चरणों का पालन करें।

लिसा द्वारा संपादित