12 स्टेपिंग मोटर ड्राइव सिस्टम की विशेषताएं

(1) भले ही यह एक ही स्टेपिंग मोटर हो, विभिन्न ड्राइव योजनाओं का उपयोग करते समय, इसकी टॉर्क-फ़्रीक्वेंसी विशेषताएँ काफी भिन्न होती हैं।

(2) जब स्टेपिंग मोटर काम कर रही होती है, तो पल्स सिग्नल प्रत्येक चरण की वाइंडिंग पर एक निश्चित क्रम में लगाया जाता है (ड्राइव में रिंग वितरक वाइंडिंग को चालू और बंद करने के तरीके को नियंत्रित करता है)।

(3) स्टेपिंग मोटरें अन्य मोटरों से भिन्न होती हैं।उनके नाममात्र रेटेड वोल्टेज और रेटेड वर्तमान केवल संदर्भ मूल्य हैं;और क्योंकि स्टेपिंग मोटरें पल्स द्वारा संचालित होती हैं, बिजली आपूर्ति वोल्टेज उच्चतम वोल्टेज है, औसत वोल्टेज नहीं, इसलिए स्टेपिंग मोटर अपनी रेटेड मूल्य सीमा से परे काम कर सकती है।लेकिन चयन को निर्धारित मूल्य से बहुत अधिक विचलन नहीं करना चाहिए।

(4) स्टेपर मोटर त्रुटियों को जमा नहीं करती है: सामान्य स्टेपर मोटर की सटीकता वास्तविक स्टेप कोण का तीन से पांच प्रतिशत है, और यह जमा नहीं होती है।

(5) स्टेपर मोटर की उपस्थिति द्वारा अनुमत अधिकतम तापमान: यदि स्टेपर मोटर का तापमान बहुत अधिक है, तो मोटर की चुंबकीय सामग्री पहले विचुंबकित हो जाएगी, जिसके परिणामस्वरूप टॉर्क में कमी आएगी और यहां तक ​​कि स्टेप का नुकसान भी होगा।इसलिए, मोटर की उपस्थिति द्वारा अनुमत अधिकतम तापमान मोटर की विभिन्न चुंबकीय सामग्रियों पर निर्भर होना चाहिए।सामान्यतया, चुंबकीय सामग्रियों का विचुंबकीकरण बिंदु 130 डिग्री सेल्सियस से ऊपर होता है, और कुछ का तापमान 200 डिग्री सेल्सियस तक भी होता है।इसलिए, स्टेपर मोटर की सतह का तापमान 80-90 डिग्री सेल्सियस पर पूरी तरह से सामान्य है।

(6) गति बढ़ने के साथ स्टेपर मोटर का टॉर्क कम हो जाएगा: जब स्टेपर मोटर घूमती है, तो मोटर के प्रत्येक चरण की वाइंडिंग का अधिष्ठापन एक बैक इलेक्ट्रोमोटिव बल का निर्माण करेगा;आवृत्ति जितनी अधिक होगी, बैक इलेक्ट्रोमोटिव बल उतना ही अधिक होगा।इसकी क्रिया के तहत, आवृत्ति (या गति) बढ़ने पर मोटर का चरण प्रवाह कम हो जाता है, जिसके परिणामस्वरूप टॉर्क में कमी आती है।

(7) स्टेपर मोटर सामान्य रूप से कम गति पर काम कर सकती है, लेकिन यदि आवृत्ति एक निश्चित आवृत्ति से अधिक है, तो यह शुरू नहीं हो सकती है, साथ ही हाउलिंग भी हो सकती है।स्टेपर मोटर में एक तकनीकी पैरामीटर होता है: नो-लोड स्टार्ट फ़्रीक्वेंसी, यानी, पल्स फ़्रीक्वेंसी जिसे स्टेपर मोटर नो-लोड स्थितियों के तहत सामान्य रूप से शुरू कर सकता है।यदि पल्स आवृत्ति इस मान से अधिक है, तो मोटर सामान्य रूप से शुरू नहीं हो सकती है और गति खो सकती है या रुक सकती है।लोड के मामले में, शुरुआती आवृत्ति कम होनी चाहिए।यदि मोटर को उच्च गति पर घुमाना है, तो पल्स आवृत्ति में त्वरण प्रक्रिया होनी चाहिए, अर्थात, प्रारंभ आवृत्ति कम है, और फिर एक निश्चित त्वरण के अनुसार वांछित उच्च आवृत्ति तक बढ़ जाती है (मोटर की गति कम गति से बढ़ जाती है) उच्च गति के लिए)।

(8) हाइब्रिड स्टेपिंग मोटर ड्राइवर की बिजली आपूर्ति वोल्टेज आम तौर पर एक विस्तृत श्रृंखला होती है (उदाहरण के लिए, IM483 की बिजली आपूर्ति वोल्टेज 12 ~ 48VDC है), और बिजली आपूर्ति वोल्टेज आमतौर पर काम करने की गति और प्रतिक्रिया आवश्यकताओं के अनुसार चुना जाता है मोटर का.यदि मोटर की कार्य गति उच्च है या तेज़ प्रतिक्रिया की आवश्यकता है, तो वोल्टेज मान भी अधिक है, लेकिन ध्यान दें कि बिजली आपूर्ति वोल्टेज की तरंग ड्राइव के अधिकतम इनपुट वोल्टेज से अधिक नहीं हो सकती है, अन्यथा ड्राइव क्षतिग्रस्त हो सकती है।

(9) बिजली आपूर्ति करंट आमतौर पर ड्राइवर के आउटपुट चरण करंट I के अनुसार निर्धारित किया जाता है।यदि एक रैखिक बिजली आपूर्ति का उपयोग किया जाता है, तो बिजली आपूर्ति धारा आम तौर पर 1.1 से 1.3 गुना I हो सकती है;यदि एक स्विचिंग बिजली आपूर्ति का उपयोग किया जाता है, तो बिजली आपूर्ति धारा आम तौर पर 1.5 से 2.0 गुना I हो सकती है।

(10) जब ऑफ़लाइन सिग्नल फ्री कम होता है, तो ड्राइवर से मोटर तक वर्तमान आउटपुट कट जाता है, और मोटर रोटर फ्री अवस्था (ऑफ़लाइन स्थिति) में होता है।कुछ स्वचालन उपकरणों में, यदि ड्राइव बंद होने पर मोटर शाफ्ट को सीधे घुमाने (मैनुअल मोड) की आवश्यकता होती है, तो मैन्युअल संचालन या समायोजन के लिए मोटर को ऑफ़लाइन लेने के लिए फ्री सिग्नल को कम सेट किया जा सकता है।मैन्युअल रूप से पूरा होने के बाद, स्वचालित नियंत्रण जारी रखने के लिए फ्री सिग्नल को फिर से उच्च पर सेट करें।

(11) दो-चरण स्टेपर मोटर के सक्रिय होने के बाद उसके घूमने की दिशा को समायोजित करने के लिए एक सरल विधि का उपयोग करें।आपको केवल मोटर और ड्राइवर के बीच A+ और A- (या B+ और B-) कनेक्शन को उलटने की जरूरत है।

(12) चार-चरण हाइब्रिड स्टेपिंग मोटर आम तौर पर दो-चरण स्टेपिंग ड्राइवर द्वारा संचालित होती है।इसलिए, कनेक्ट करते समय चार-चरण मोटर को श्रृंखला कनेक्शन विधि या समानांतर कनेक्शन विधि का उपयोग करके दो-चरण में जोड़ा जा सकता है।श्रृंखला कनेक्शन विधि का उपयोग आम तौर पर उन अवसरों में किया जाता है जहां मोटर की गति कम होती है।इस समय, ड्राइवर आउटपुट करंट की आवश्यकता मोटर चरण करंट का 0.7 गुना है, इसलिए मोटर की गर्मी कम है;समानांतर कनेक्शन विधि का उपयोग आम तौर पर उन अवसरों में किया जाता है जहां मोटर की गति अधिक होती है (जिसे हाई-स्पीड कनेक्शन के रूप में भी जाना जाता है)।विधि), आवश्यक ड्राइवर आउटपुट करंट मोटर चरण करंट का 1.4 गुना है, इसलिए स्टेपर मोटर अधिक गर्मी उत्पन्न करता है।

जेसिका द्वारा


पोस्ट करने का समय: दिसम्बर-07-2021