मोटर के संचालन के दौरान, मोटर बॉडी और संचालित उपकरण की स्थिति निर्धारित करने और आगे नियंत्रण करने के लिए, वर्तमान, घूर्णी गति और परिधि दिशा में घूर्णन शाफ्ट की सापेक्ष स्थिति जैसे मापदंडों की वास्तविक समय की निगरानी वास्तविक समय में मोटर और उपकरण की चालू स्थिति, ताकि सर्वो और गति विनियमन जैसे कई विशिष्ट कार्यों का एहसास हो सके।विशेषताएँ।यहां, एन्कोडर को फ्रंट-एंड माप तत्व के रूप में उपयोग करना न केवल माप प्रणाली को बहुत सरल बनाता है, बल्कि सटीक, विश्वसनीय और शक्तिशाली भी है।

एनकोडर एक रोटरी सेंसर है जो घूमने वाले हिस्सों की स्थिति और विस्थापन को डिजिटल पल्स सिग्नल की श्रृंखला में परिवर्तित करता है।इन पल्स संकेतों को नियंत्रण प्रणाली द्वारा एकत्र और संसाधित किया जाता है, और उपकरण की चालू स्थिति को समायोजित करने और बदलने के लिए निर्देशों की एक श्रृंखला जारी की जाती है।यदि एनकोडर को गियर रैक या स्क्रू स्क्रू के साथ जोड़ा जाता है, तो इसका उपयोग रैखिक चलती भागों की स्थिति और विस्थापन को मापने के लिए भी किया जा सकता है।

एनकोडर का उपयोग मोटर आउटपुट सिग्नल फीडबैक सिस्टम, माप और नियंत्रण उपकरण में किया जाता है।एनकोडर दो भागों से बना है: एक ऑप्टिकल कोड डिस्क और एक रिसीवर।ऑप्टिकल कोड डिस्क के घूमने से उत्पन्न ऑप्टिकल वैरिएबल पैरामीटर को संबंधित विद्युत पैरामीटर में परिवर्तित किया जाता है, और बिजली उपकरणों को चलाने वाले सिग्नल इन्वर्टर में प्रीएम्प्लीफायर और सिग्नल प्रोसेसिंग सिस्टम के माध्यम से आउटपुट होते हैं।.

आम तौर पर, रोटरी एनकोडर केवल एक स्पीड सिग्नल को वापस फीड कर सकता है, जिसकी तुलना निर्धारित मूल्य से की जाती है और मोटर गति को समायोजित करने के लिए इन्वर्टर निष्पादन इकाई को वापस फीड किया जाता है।

डिटेक्शन सिद्धांत के अनुसार, एनकोडर को ऑप्टिकल, चुंबकीय, आगमनात्मक और कैपेसिटिव में विभाजित किया जा सकता है।इसकी स्केल विधि और सिग्नल आउटपुट फॉर्म के अनुसार, इसे तीन प्रकारों में विभाजित किया जा सकता है: वृद्धिशील, निरपेक्ष और संकर।

वृद्धिशील एनकोडर, इसकी स्थिति शून्य चिह्न से गिने गए दालों की संख्या से निर्धारित होती है;यह विस्थापन को एक आवधिक विद्युत संकेत में परिवर्तित करता है, और फिर विद्युत संकेत को गिनती पल्स में परिवर्तित करता है, और विस्थापन आकार का प्रतिनिधित्व करने के लिए दालों की संख्या का उपयोग किया जाता है;निरपेक्ष प्रकार एनकोडर की स्थिति आउटपुट कोड के पढ़ने से निर्धारित होती है।एक सर्कल के भीतर प्रत्येक स्थिति का आउटपुट कोड रीडिंग अद्वितीय है, और बिजली डिस्कनेक्ट होने पर वास्तविक स्थिति के साथ एक-से-एक पत्राचार खो नहीं जाएगा।इसलिए, जब वृद्धिशील एनकोडर को बंद किया जाता है और फिर से चालू किया जाता है, तो स्थिति रीडिंग चालू होती है;पूर्ण एनकोडर की प्रत्येक स्थिति एक निश्चित डिजिटल कोड से मेल खाती है, इसलिए इसका संकेतित मूल्य केवल माप की शुरुआत और समाप्ति स्थिति से संबंधित है, जबकि इसका माप की मध्यवर्ती प्रक्रिया से कोई लेना-देना नहीं है।

एनकोडर, मोटर चलने की स्थिति के सूचना संग्रह तत्व के रूप में, यांत्रिक स्थापना के माध्यम से मोटर से जुड़ा होता है।ज्यादातर मामलों में, मोटर में एक एनकोडर बेस और एक टर्मिनेशन शाफ्ट जोड़ने की आवश्यकता होती है।मोटर संचालन और अधिग्रहण प्रणाली संचालन की प्रभावशीलता और सुरक्षा सुनिश्चित करने के लिए, एनकोडर अंत कनेक्शन शाफ्ट और मुख्य शाफ्ट की समाक्षीयता आवश्यकता विनिर्माण प्रक्रिया की कुंजी है।

जेसिका द्वारा